Verkehrsschild-Synthetisierung

Kostenbeispiel
4.000 € (für ein Paket von Schildern)
Ungefähre Lieferdauer: 9 Wochen

Unverbindliches Angebot

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Hinweis: Kostenbeispiele beziehen sich auf vergangene vergleichbare Projekte im angegebenen Umfang. Ein aktuelles Angebot im konkreten Anwendungsfall kann entsprechend abweichen. Für das Angebot und die Inhalte auf dieser Seite verantwortlich ist die anbietende Partnerorganisation Fraunhofer IOSB, Fraunhoferstr. 1, DE-76131 Karlsruhe bzw. der angegebene Kontakt.

Kontakt: Jens Ziehn

Synthetische Erzeugung von Bilddaten für Training / Test maschineller Lernverfahren zur Verkehrszeichenerkennung.

Die Bilder werden über physikalisch-basiertes Rendering in der OCTANE-Simulation erzeugt.

Eckpunkte

  • 43 deutsche Standard-Verkehrszeichen gemäß GTSRB-Datensatz, weitere, auch internationale Klassen auf Anfrage möglich
  • Wahl aus zwei Verschiedenen Erzeugungs-Methoden (Shading und Raytracing)
  • Simulation von Kamera-Artefakten:
    • Belichtungsdauer, Bewegungsunschärfe, Linsenreflexe
    • Rauschmodelle
    • chromatische Aberration und Point-Spread-Functions
  • Datengetriebene Erzeugung von Beschädigungen / Abnutzungen

Metadaten

Jedes Verkehrszeichen-Bild ist annotiert mit der Klasse des Verkehrszeichens.

Um die Anwendung des Datensatzes für KI-Anwendungen bzw. Training und Test von maschinellen Lernverfahren (ML) zu unterstützen, werden je Bild Annotationen zur "Grundwahrheit" ("Ground Truth") bereitgestellt

Ground-Truth-Bilder

Jedes synthetische Bild kann mit zwei Label-Bilddateien (s. Abbildungen) ausgeliefert werden:

  • Ein Schwarzweiß-Binärbild (PNG-Format), das die Verkehrszeichenfläche markiert
  • Ein farbcodiertes Bild (PNG-Format), das die sichtbaren Elemente semantisch segmentiert, einschließlich Farbflächen auf dem Zeichen.

Kamera- bzw. Simulationsparameter des Einzelbilds

Außerdem kann je Bild eine JSON-Datei mitgeliefert werden, die die folgenden Metainformationen zum Bildsimulationsprozess beinhaltet:

{
    "dataset": "Synset Signset Variable V0.1",
    "geometry.renderingEngine": "OCTANE/Cycles",
    "geometry.baseID": "4_Geschwindigkeit_70+1",
    "bayerPattern": true,
    "environment.dayTime": "sunriseSunset",
    "environment.basicLocation": "outdoor",
    "environment.detailedLocation": "nature",
    "environment.weather": "partlyCloudy",
    "environment.contrast": "highContrast",
    "environment.light": "natural",
    "environment.season": "notSpecified",
    "chromaticAberration.angle": 2.8064647618406604,
    "chromaticAberration.pixels": 9.993552380924584,
    "motionBlur.angle": 3.357867937615182,
    "motionBlur.pixels": 1.738281517713537,
    "flares": true,
    "relativeNoiseLevel": 0.02,
    "additiveNoiseLevel": 0.01,
    "aecError": -0.037680832013888305,
    "whitePointAccuracy": 0,
    "globalBlurStdDev": 0.4,
    "digitalImageSharpening.sigma": 1.5,
    "digitalImageSharpening.strength": 2.0,
    "digitalImageSharpening.threshold": 0.02
}

Kontakt

Für weitere Informationen, Rückfragen oder Hinweise setzen Sie sich gern mit unserer Ansprechperson in Verbindung.

Kontakt: Jens Ziehn

Dieses Angebot wird hauptverantwortlich bereitgestellt durch:

Fraunhofer IOSB
Fraunhoferstr. 1
DE-76131 Karlsruhe

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