Fahrzeug-Sensordatenerhebung

Kostenbeispiel
auf Anfrage (1 Stunde Rohdaten, z.B. ROS-Bag)
Ungefähre Lieferdauer: 1-5 Wochen

Unverbindliches Angebot

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Hinweis: Kostenbeispiele beziehen sich auf vergangene vergleichbare Projekte im angegebenen Umfang. Ein aktuelles Angebot im konkreten Anwendungsfall kann entsprechend abweichen. Für das Angebot und die Inhalte auf dieser Seite verantwortlich ist die anbietende Partnerorganisation Fraunhofer IOSB, Fraunhoferstr. 1, DE-76131 Karlsruhe bzw. der angegebene Kontakt.

Kontakt: Jens Ziehn

Erhebung mit einem umgerüsteten Golf-7 Variant am Standort Karlsruhe.

Lieferbare Daten

Die nachfolgend beschriebenen Daten können als ROS-Bag oder CSV-Datei geliefert werden. Weitere Formate können auf Anfrage potentiell bereitgestellt werden. Sofern Kameradaten erhoben und ausgeliefert werden sollen, sind Datenschutzmaßnahmen erforderlich.

Umgebungssensorik

  • 5 x Valeo Scala
  • 360° Fisheye-Kameras
  • Front-Stereo (HD)
  • Serien-Ultraschall
  • Serien-Radar
  • Weitere Sensoren auf Anfrage

CAN-Bus-Daten (Auszug)

  • Gierratensensor
  • Längs-/Querbeschleunigung
  • Lenkwinkel, Lenkmoment
  • Gaspedal-Position
  • Motordrehmoment
  • Licht- / Assistenzsystem-Status
  • Fahrzeuggeschwindigkeit, Einzelrad-Geschwindigkeiten
  • Fahrspur-Position

Lagesensorik

  • GNSS / GPS (RTK auf Anfrage)
  • Accelerometer

Kontakt

Für weitere Informationen, Rückfragen oder Hinweise setzen Sie sich gern mit unserer Ansprechperson in Verbindung.

Kontakt: Jens Ziehn

Dieses Angebot wird hauptverantwortlich bereitgestellt durch:

Fraunhofer IOSB
Fraunhoferstr. 1
DE-76131 Karlsruhe

Die auf dieser Seite stehenden Hinweise werden von der genannten Partnerorganisation verantwortet.